Son seis patriotas fusilados  en la plaza de esta villa el sábado 3 de agosto de 1816, según la siguiente partida de defunción firmada por el cura Pedro Josef Nieto: “Zipaquirá 3 de agosto de 1816. Se les dio sepultura eclesiástica a los cadáveres de D. Agustín Zapata. Luis Sarache, José Luis Gómez, José María Riaño, Francisco Carate, Nepomuceno Quiguarana. Se confesaron y recibieron el viático. Doy fe, Pedro Josef Nieto”. Uno era oriundo de Tabio, otro de Cogua y los demás de Zipaquirá.

Apresados en diferentes lugares y procesados en Santafé de orden del Pacificador  Morillo, fueron encarcelados en el colegio mayor del Rosario. El primero de agosto los sacaron y los llevaron a pie a Zipaquirá, a donde entraron el día siguiente y fueron puestos en la capilla, en una tienda de la casa de doña Josefa Morales de Bernal, habilitada para celda, número 130 de la antigua carrera sexta hoy séptima, casa que es el actual palacio episcopal. Allí permanecieron hasta el día siguiente en que fueron llevados a la plaza principal y fusilados en un tablado puesto “en frente de la casa de los curas, arriba de la torre occidental de la iglesia”, en presencia de mucho público y al unísono de los tambores.

“Pertenecía esta puerta al local que sirvió de capilla a los señores D. Agustín Zapata, Luis Sarache, Luis  Gómez, José María Riaño, Francisco Carate y Juan Nepomuceno Quiguarana, zipaquireños que por su amor a la patria fueron sacrificados en esta ciudad en tres de agosto de 1816. A solicitud del consejo municipal de 1887 la cedió gratuitamente su dueño el señor. D. Ramón Castro. 

Precisamente era miembro del cabildo en esta fecha el ilustre historiador Luis Orjuela.

No habiéndose encontrado lugar para guardarla debidamente, hace unos años fue a parar en la casa de la Cultura, donde actualmente se halla.
Recoge Orjuela que del fusilamiento traía el doctor José María Coronado, testigo presencial siendo muy niño quien contaba que “de la horca levantada cerca del banquillo no se colgó sino el cadáver de D. Agustín Zapata, y que la cabeza de este prócer mereció la fúnebre distinción, no empleada con las otras víctimas, de ser la única puesta en la escarpia, exhibición que se llevó a cabo en el Salitre, a la entrada del camino de la capital. Como el paraje más público “.
Los cadáveres de Zapata y Carate fueron decapitados y sus cabezas enjauladas y expuestas a escarnio público. La de Zapata estuvo varios días en dicho sitio del Salitre, “hasta que fue recogida y enterrada por persona caritativa junto al Puente del Común (Chía).La de Quiriguana desapareció “.
Según lo manifestó “el antiguo sacristán y testigo presencial del entierro, Francisco Pinzón, a D. Epifanio Wiesner, los cadáveres fueron enterrados en la capilla de los Dolores, en el suelo bajo el alero de la sacristía, hacia el costado sur de la capilla, fuera del recinto, a cuatro metros hacia el oriente de la puerta que daba entrada a la sacristía.

El 16 de julio de 1931 fueron exhumados sus restos por disposición del cabildo, a propuesta del entonces concejal Manuel José Cárdenas, colocadas sus cenizas en una urna, por Resolución del Consejo del 18 del mismo mes se dispuso rendirles un homenaje en la iglesia parroquial. Nuevamente devueltos a dicha capilla se enterraron en otro lugar.

Monumento con motivo de la conmemoración del segundo centenario de erección de la parroquia de Zipaquirá por decreto del Arzobispo  Caballero y Góngora de 3 de agosto de 1779, el Obispo de la Diócesis Monseñor  Rubén Buitrago Trujillo por decreto del 18 de abril de 1979 construyo un comité Central encargado de preparar los actos correspondientes, integrado por las autoridades civiles y eclesiásticas y miembros de la Academia de Historia de Cundinamarca y de la Casa de la Cultura.
Uno de ellos era el traslado de las cenizas de los mártires a  la iglesia catedral para lo cual por decreto de la Diócesis de 16 de  julio siguiente se destino el bautisterio, para  el efecto restaurado, en el que se erigió una monumental  urna de piedra tallada, dentro del cual fueron depositados en solemne ceremonia el 3 de agosto, acto en el que estuvieron presentes las autoridades locales y departamentales, delegaciones de las Academias Nacionales  y de Cundinamarca y un destacamento del ejército, allí descansaran por siempre , pues su destinación será eterna.

En 1907 se erigió en la antigua Plaza de Villarroel, después de la Floresta, un obelisco conmemorativo de la creación del departamento de Quesada en 1905, y en las seis caras de su base se esculpieron los nombres de  las seis  provincias que lo integraban: Zipaquirá, Chocontá, Ubaté, Guatavita, Rio Negro y Guavio.
Suprimido el departamento en 1910 quedo este monumento como emblema de pasada grandeza político- administrativa. A fines de 1915 Miguel Ángel Martínez, Alberto Talero y el poeta Juan Manuel Ortega, estudiantes entonces, en un arranque de quijotismo bien entendido y de amor a Zipaquirá resolvieron reivindicar para la historia nacional y para el recuerdo de la gente lugareña   la memoria de los seis mártires caídos el 3 de agosto de 1816, y con el respaldo del pueblo, previamente convocado, borraron aquellos nombres y en su lugar pusieron los de los mártires. Acusados por “destrucción de monumentos públicos” fueron llevados a la cárcel. Pero el pueblo estaba con ellos.

Por acuerdo del Consejo No 6 de 26 de julio de 1916 se declaró “día clásico del municipio el 3 de agosto de 1916”, y la Plaza Quesada, como luego se llamo esta de la Floresta, se le dio el nombre de Plaza de los Mártires.

Desde 1931 viene celebrándose el 3 de agosto con actos cívicos y académicos.

El 3 de agosto de 2010 en compañía de los alcaldes de los municipios de Charalá  y el Socorro, ex alcaldes  y el Contralor General de la Nación, Julio Cesar Turbay, el alcalde Jorge Enrique González, su esposa Carmen Emilia Rodriguez y la secretaria de gobierno Luz Adriana Gómez, cortaron la cinta y se dió por inaugurada  la  recuperación y remodelación de la Plaza de los Mártires  Zipaquireños en conmemoración de los 194 años de su sacrificio.