El Honorable Concejo municipal ordeno adoptar para escudo de la ciudad, el ideado por el concejal Manuel José Cárdenas e interpretado a pluma por el señor Salvador Romero ; y tal escudo, (dice la informasion oficial) interpreta el pasado y el futuro de la ciudad, sus tradiciones  y sus riquezas salinas que fue aprobdo por acurdo municipal No 32 de 1951, aun que no corresponde al actual.

En 1954, se sometio a una revisión del heraldista Enrique Ortega Ricaute, qien le introducjo modificaciones, mas no habiendo agradado, fue nuevamente corregido por el mismo académico el 19 de octubre de l mismo año en sesión del Centro de Historia.
 
La descripción del escudo de la ciudad es la siguiente:

El simbolo de las Capitulaciones Comuneras(Un libro abierto en el que se lee CAPITULACIONES COMUNERAS. ZIPAQUIRA JUNIO 8 DE 1781). La corona significa la autoridad real que imponía y aumentaba los impuestos, y el gorro frigio, la libertad y exención de los mismos, por extensión la libertad e independencia... el fondo de este primer cuartel rojo, que significa valor, fortaleza, guerra y alteza de miras.
En segundo lugar el cerro salinero coronado con tres cruces y una villa almenada. El cerro que aparece representa, en consecuencia, el cerro de"E Zipa", fuente salina a la que  debe Zipaquirá su fama y su riqueza. La silueta de un morro común y corriente, pues por lo general se evita en heráldica el que los simbolos aparezcan como fotografía o fotocopias de las cosas representadas.
"La villa almenada alude a la villa zipaquireña...

En el cuartel siniestro ostenta la catedral de la ciudad en sable, la plaza, y sobre sus torres una mitra episcopal todo en oro, símbolo de la sede diocesana, bajo un cielo en sus colores naturales.
El emblema: "TODO POR LA PATRIA", recoge en su significado lo que Zipaquira ha sido y ha representado con sus hombres y con su riqueza en la historia de Colombia.
Estra descripción no corresponde exactamente al escudo actualmente en uso, de cuya aprobación o adopción oficial no hay constancia.